Caminhos da Saúde apresenta o perfil de 31 agentes comunitários espalhados por todas as regiões do país, revelando comoventes histórias de solidariedade e heroísmo até então anônimas. Das margens dos rios amazônicos às estradas empoeiradas do sertão; das bucólicas zonas rurais às periferias das grandes cidades, esses profissionais convivem diariamente com uma gente que se equilibra entre a urgência e a esperança sem desistir jamais. É o retrato de um Brasil real como não estamos acostumados a ver na TV ou nas redes sociais e que expõe, por um lado, a carência de um povo e, por outro, a ternura e competência desses técnicos.